El hielo forma coberteras a escala continental, ocultando todos los relieves, salvo quizás las cumbres → nunataks. Como las zonas polares son desiertos, el hielo acumulado es fósil (Antártida > 500.000 años). Ver casquetes glaciares. Su forma es planoconvexa, teniendo su mayor potencia en las zonas centrales (< 4500 m; grosor medio = 1500 m).

Los casquetes se expanden radialmente en todas las direcciones a partir de centros de acumulación en forma de domo (v≈9 m/año); así compensan la pérdida de masa en los bordes, los cuales suelen terminar en el mar.
- Hielo continental → inlandsis. El hielo en el mar forma la llamada plataforma de hielo continental → icebergs.
- Casquete sobre el mar → banquisa.

Los inlandsis se desplazan por encima del terreno, suavizando los relieves. La erosión la realiza sólo la morrena de fondo. Los cantos empastados pulen las rocas duras, dejando estrías paralelas a la dirección de avance. En las zonas montañosas, el modelado es similar al de los glaciares de valle, excepto en que no existen hombreras al estar los valles completamente cubiertos por el hielo. La exaración no suaviza las desigualdades del terreno, sino que las depresiones preexistentes se acentúan.
La erosión no es más fuerte en las zonas de máx. potencia de hielo, sino a una cierta distancia del centro de acumulación, donde la velocidad de fluxión es mayor.
En las zonas que eran poco accidentadas aparece, retirados los hielos, un paisaje suavamente ondulado → llanuras glaciares, con frecuentes lagos, tanto de cubeta como de barrera.
Tb. aparecen emergentes del fondo rocas aborregadas, que suelen separar depresiones ocupadas hoy día por lagos y tuberas.

Los fragmentos rocosos que empasta el hielo son acumulados en las zonas periféricas del casquete, formando depósitos heterométricos no estratificados → morrenas periféricas (cordón alargado a lo largo de miles de km). Tb. se forman extensas morrenas de fondo.

Drumlins → colinas suaves alargadas ovoides, con las vertientes convexas (en forma de dorso de ballena), ≤1,5 km de long., unos 500 m de anchura y ≤60 m de h. Se forman por till retrabajado por el glaciar, a partir de pequeñas morrenas de fondo antiguas (cada una de las cuales representa un periodo estacionario en el proceso de regresión de un glaciar antiguo).

Formación de drumlins.

El hielo de un glaciar posterior las remodeló y las alineó. Por ello, los campos de drumlins se encuentran orientados papalelamente a la dirección del flujo glaciar.
Otras veces, los depósitos de morrena de fondo forman un manto irregular sobre el terreno.

Tb. se encuentran bloques erráticos, los cuales han permitido estudiar la extensión de la últimas paleoglaciaciones cuaternarias y otras ocurridas desde el Paleozoico. Estas paleohuellas glaciares (tillitas, estrías,...) encontradas en zonas ecuatoriales constituyen una prueba más de la deriva continental.

Cuando se funden los icebergs, se decantan los materiales que llevaban englobados, los cuales caen sobre los sedimentos finos que cubren el fondo marino, deformando sus planos de estratificación e intercalándose entre los sedimentos, formando las tillitas marinas, donde no hay redondeamiento ni selección por tamaño de las partículas.

Los antiguos glaciares nos han dejado las tierras más fértiles del mundo. Trituraron el granito y la caliza, mezclándolos adecuadamente. Los fragmentos, limos y arcillas transportados por los glaciares, fueron arrastrados por las aguas de fusión, que los fueron clasificando según el tamaño del grano, depositándolos en las llanuras fluvioglaciares. Las partículas, una vez secas, fueron barridas por los vientos que soplaban desde los casquetes glaciares. El polvo formaba grandes nubes y caída finalmente al suelo, acumulándose en zonas donde la humedad y la veg. lo retenían, formando los depósitos de loess (= suelto, ligero).