Modalidades:

♦ (i) Celentéreos (pólipos y medusas) (simetría radial) → sistema de red difusa
Es una red de células nerviosas distribuidas uniformemente, unidas por sinapsis. Cualquier estímulo de una célula nerviosa se transmite en todas las direcciones, todo el cuerpo reacciona ante el estímulo (→ plexos nerviosos difusos).

Los celentéreos son los primeros invertebrados que poseen órganos sensoriales:
- Estatocistos → equilibrio
- Ocelos → luz y sombra

Este primitivo sistema nervioso evoluciona en los invertebrados en el sig. sentido:
- Se tiende a las neuronas unidireccionales.
- Aumenta el diámetro de las fibras nerviosas → mayor velocidad de conducción.
- Aumenta el nº de células nerviosas, que se concentran formando ganglios.
- Al final se produce una cefalización (concentración de neuronas en la cabeza). El SN se sitúa en posición ventral.

♦ (ii) Platelmintos(simetría bilateral) → sistema cordal
Poseen un par de glanglios en la región anterior (→ cerebro primitivo), de los que parten dos cordones nerviosos longitudinales con ramificaciones periféricas a los distintos tejidos (S.N. escaleriforme)
Es el primer indicio de la aparición evolutiva del SNC y del SNP. La ventaja es que cada estímulo de una parte específica del organismo provoca una rta. individualizada que no afecta a todo el cuerpo del animal.

♦ (iii) Equinodermos (simetría radial o bilateral) → sistema anular
El SN está formado por un anillo periesofágico que rodea la faringe y que conecta con los cordones nerviosos radiales.

♦ (iV) Anélidos, Artrópodos → sistema ganglionar

• Los Anélidos presentan dos cordones nerviosos unidos en una cadena ganglionar en posición ventral, con un ganglio por segmento. Esta cadena ganglionar rodea la faringe formando el anillo o collar periesofágico, uniéndose de nuevo al alcanzar la cabeza, formando, en posición dorsal, los ganglios cerebroideos (ej.: las lombrices de tierra).

• En los artrópodos el SN está más evolucionado; hay un aumento de la concentración de los ganglios en la región cefálica relacionado con el gran desarrollo de los órganos de los sentidos.

♦ (V) Los moluscos tienen el SN más complejo de los Invetebrados. Tienen concentraciones ganglionares en la cabeza (→ ganglios cerebroideos) muy desarrollados, constituyendo un verdadero cerebro, con órganos sensoriales complejos.
Tb. tienen ganglios en el pie (→ ganglios pediales) y en el manto (→ ganglios viscerales).
En los moluscos cefalópodos (pulpo, calamar) los lóbulos ópticos adquiren un gran desarrollo.

Ver el Tejido nervioso.
Ver el Sistema Nervioso humano.